Transformation de coordonnées (Helmerth)

Principes généraux

Une transformation de coordonnées permet de passer d'un système de coordonnées vers un autre
Dans ce cas on passe d'un système Local (Graphique ou mesure), vers un système général (Terrain, World)
Cela permet de placer en système général des Images, des fichiers en références (XREF) ou simplement des entités simple
Il faut fournir une série de points dans le système de mesure avec leurs correspondants dans le système général.
Pour cela, plusieurs méthodes sont possibles :

L'intégration d'entités Lignes et textes. Les lignes fournissent les 2 positions et éventuellement les textes imposent un nom de point
L'intégration de points en système générale (de la même façon que pour l'Aérotriangulation) et le pointé de chacun d'eux dans le/les systèmes locaux
Le pointé consécutif, pour chaque point de leurs positions en local et en système général
L'intégration de liens issus d'un autre calcul fait avec ce logiciel PMS3D

Une Notion de Système est introduite.
Cette fonctionnalité est intéressante dans le sens ou elle permet d'appliquer des transformations de coordonnées successives à des entités tout en conservant le système de départ.
On peut ainsi mettre en superposition les entités d'un système local avec celles du système général afin de mieux les corréler et retrouver la transformation partant du système original.
La compensation en Bloc ne fonctionne qu'en 2D. Elle permet d'intégrer des points de transfert entre calages. Un point de transfert est un point figurant sur plusieurs calages et non existant dans le système général

Transformation de Coordonnées (Helmerth 2D/3D)

(HD1) Permet un centrage automatique de la vue sur les points quand cela est intéressant
(HD02) Lance un calcul automatique du calage quand cela est intéressant
(HD03)
(HD04) Erreur moyenne quadratique en XY par défaut
(HD05) Erreur moyenne quadratique en Z par défaut
(HD06) Import de mesures par sélection d'entités graphiques.
Les lignes (ou polylignes ayant exactement 2 points) génèrent une nouvelle données. Le premier point correspond au système local et le deuxième à sont correspondant dans le système général.
Si un texte (ou un Insert avec attribut) existe à une des extrémités de cette ligne, ce texte Nommera le point.
Si pas de texte, un Nom automatique de la forme "Gh000010" sera automatiquement créé.
(HD07) Pour la saisie directe de mesures par pointé successif du point en local suivi du point en système général
(HD08) Pour le calcul du calage courant en Indépendant
(HD09) Pour le calcul en bloc de tous les calages, y compris ceux non sélectionnés. Les transformations 3D ne peuvent pas être traitées pour l'instant.
(HD11) Saisie du nom de calage courant. Utilisé à la création d'un nouveau calage ou pour renommer le calage courant.
(HD12) Saisie du Titre de calage courant. Utilisé à la création d'un nouveau calage ou pour renommer le calage courant.
(HD13) Pour Renommer le calage courant.
(HD14) Pour Creer un Nouveau calage.
(HD15) Pour affecter un type de calcul au calage courant :

2D Helmerth : Transformation Helmerth classique. Echelle, translations et Rotation
2D Rectangle : Echelle en X, Echelle en Y , translations et Rotation
2D Affine : Echelle, translations et Rotation en X ; Echelle, translations et Rotation en Y
2D Rot+Trans : Translations et Rotation. Pas d'échelle
2D Translations: translations en X et X
3D Helmerth :Transformation Helmerth en 3D classique. Echelle, translations et Rotations
3D Rot+Trans : Translations et Rotations. Pas d'échelle
3D Translations: Translations en X,Y,Z

(HD16) Informations générales sur le calage Courant

Menu général "Helmerth"

(HG01) Même fonction que (HD_06)
(HG02) Même fonction que (HD_07)
(HG03) Pour importer un fichier de données formatés "Nom x y z X Y Z". Le séparateur étant un ' '(espace)
(HG04) Pour dessiner tous les liens de tous les calages. Un lien est composé d'une ligne et d'un Insert '1AEPTCAL' placés dans le Layer :'HLINKCAL'
Ces éléments ont un XDATA 'HCALNAME=NomCalage;NomPoint'. Ce XDATA permet le maintien la synchronisation
(HG05) Pour supprimer tous les liens générés par la fonction précédente
(HG06) Pour synchronisation tous les liens générés par la fonction précédente. Le XDATA 'HCALNAME=NomCalage;NomPoint' permet cette synchronisation.

Menu Helmerth relatif aux calages

(HC01) Pour insérer un système de coordonnées. En réalité, on insère un INSERT : '3AECALAGE' à l'origine du système Local.
Le mieux est de l'insérer avant toutes transformations aux coordonnées 0,0,0 sans rotations.
Si vous travaillez avec un XREF, le XREF lui même joue le rôle de ce système de coordonnées
Par la suite, il faudra appliquer les même transformations à ce système qu'au entités qui y sont rattachées
Ainsi, il vous sera possible de transformer le calage modifié par une série de transformations en calage permettant de passer de ce système origine au système transformé
En pratique, les manipulations suivantes sont exécutées :

on place ce système en coordonnées origines
on saisi 2 ou 3 mesures, et on transforme les entités relatives à ce calage
(Attention à n'utiliser que des transformations conformes; exclure les transformation Affine ou double Echelle).
Ainsi, on met en superposition les entités du système local avec celles du système général
On peut aussi déplacer de façon interactive les données du système origine en utilisant les commande AutoCAD : DEPLACER , ROTATION et ECHELLE , sans oublier de mettre le Bloc 3AECALAGE dans le jeu de sélection. Il est d'ailleurs intéressant d'avoir un léger décalage entre les 2 systèmes pour faciliter la prise des mesures.
on complète les mesures jusqu'à obtenir la transformation définitive.
On peut transformer les entités et lister un résultat affichant les écarts de calculs. Ces écarts ne prennent pas en compte tous les transformations intermédiaires qui ont déjà été faites
On se relace dans le système origine (Fonction suivante) de façon à relacer le système en 0,0,0 origine du calage initial
La transformation et ses mesures sont alors similaire à ce que l'on aurait obtenu si on n'avait pas déplacé les entités pour les mettre en superposition

(HC02) Pour revenir au système origine. Voir explication çi-avant
(HC03) Pour appliquer cette transformation à un jeu de sélection par déplacement. Y inclure le système Origine et mettez le calage courant en conformité si nécessaire.
(HC04) Pour appliquer cette transformation à un jeu de sélection par copie. Les entité origines sont conservées.
(HC05) Pour appliquer cette transformation en inverse à un jeu de sélection par copie.
(HC06) Pour Supprimer les calages sélectionnés.
(HC07) Même fonction que (HD_04) mais sur une sélection de calage.
(HC08) Même fonction que (HD_05) mais sur une sélection de calage.
(HC09) Pour importer des mesures à partir des éléments Graphique INSERT '1AEPTCAL' à sélectionner.
(HC10) Appliquer le type de calcul courant figurant en au (HD_15) calages sélectionés. Voir explication çi-avant
(HC11) Pour calculer les calages sélectionnés en mode indépendant.
(HC12) Pour calculer les calages sélectionnés en Bloc.
(HC13) Pour générer un rapport de calage.

Menu relatif aux points (click Droit)

HP01

(HP01) Pour saisir un modifier des données en partant du Nom de point comme élément.

Menu relatif aux Mesures (click Droit)

HM01

HM02

HM03

(HM01) Pour activer/désactiver ou supprimer des mesures.
(HM02) Pour modifier les Emq relatives à ces mesures. Mettre la bonne valeur par défaut dans la boite de dialogue.
(HM02) Pour modifier les mesures sélectionnées en chaine.

Translations [Rotations] d'Entités.(PMS_EMOVE)

Cette fonction permet de déplacer en translation [rotation] d'une sélection d'entités.
Intéressante pout déplacer un corp de rue lorsque l'on connait un point dans les deux systèmes et éventuellement une direction.
Pour les entités linéaires, il est possible de limiter les déplacement aux points se trouvant dans le polygone de capture de la sélection
Fonctionne comme la commande "ETIRER" d'Autocad.
A la demande de Point, l'option 'P' permet de définir les paramêtres de cette fonction.

Les paramètres sont :

P : pour tester que les points (polylignes uniquement) se trouvent dans le polygone de sélection.
Si pas de polygone pour sélectionner les entités (de type Capture ou Fenetre), alors demande un polygone
T : pour tester que les points (Tout Point, y compris symboles et textes) se trouvent dans le polygone de sélection.
Si pas de polygone pour sélectionner les entités (de type Capture ou Fenetre), alors demande un polygone
Z : Pour permettre également le déplacement en Z de chaque objet.
D : Un calage en mode Dynamique (Uniquement si calage sur des Photos dans une Vue stéréoscopique existante).
B : Mode Dynamique en boucle. La demande de point de translation puis de rotation est demandée jusqu'à validation par un [ENTER].
V : Ne traite que les entités qui sont Visibles.
C : Démare automatiquement la sélection des entités à déplacer par le mode '_CP' = Capture polygone.

Enedis, Géoref Massif (HELMERTH3D)

Fonctionnalités développées spécifiquement pour ENEDIS afin de contrôler le 'GEOREF MASSIF'
Les fichiers d'entrée viennent d'un traitement fait sous microstation et ont pour Extension '.GEOREF'
Le simple fait de charger en HELMERTH un de ces fichiers, bascule le module HELMERTH de PMS3D en MODULE de contrôle géoref.

Ce module facilite le chargement/déchargement de folios ENEDIS (en DWG ou en DGN)
Permet la validation des points de contrôles par menu Helmerth ou par sélection Autocad

(HG_01) Permet de saisir de nouveaux points de contrôles, là où il y a un manque de points.
Pour mettre en évidence les endroit nécessitant ces points, on change la taille de points de contrôle (HG_04).
(HG_02) Bascule pour rendre visible ou invisible les points de contrôle et les points Validés.
Cette fonction agit aussi bien sur les listes que sur le dessin Autocad.
(HG_03) Bascule pour rendre visible les couches Electricité et Fond de Plan. Cette fonction agit sur le dessin Autocad.
(HG_04) Pour changer la taille du dessin de points sur Autocad. Au départ, cette fonction prend la valeur de la tolérance du fichier ".GEOREF".
Bascule pour rendre visible les couches Electricité et Fond de Plan. Cette fonction agit sur le dessin Autocad.
(HG_05) Pour valider une sélection de points graphiquement (Voir çi-après)
(HG_06) Pour dévalider une sélection de points graphiquement (les points dévalidés repassent en point de contrôle).
(HG_07) Pour valider de façon interactive une sélection de points de contrôles.
(HG_08) Liste des feuilles figurant dans le fichier .GEOREF.
(HG_09) Liste des points figurant dans le fichier .GEOREF.
(HG_10) Tableau des mesures relatif au(x) Feuille(s) sélectionnée(s).
On y retrouve les colonnes d'écarts entre les points de Contrôle Graphiques et les points Terrain ou issus des pointés stéréoscopiques.

Menu Géoref relatif aux Folios ou aux Mesures (click Droit)

(HGM01) Pour valider tous les point relatifs aux folios ou aux mesures sélectionnées dans la liste.
(HGM02) Pour dévalider tous les point relatifs aux folios ou aux mesures sélectionnées dans la liste. Les points dévalidés repassent en point de contrôle.
(HGM02) Pour valider de façon interactive les point relatifs aux folios ou aux mesures sélectionnées dans la liste.

Options de traitement des Points en mode Interactif

De façon interactive, vous avez les options suivantes :

[Enter] ou 'V': Pour passer un point de contrôle en point Validé dans les tolérances. La taille du point est égale à la tolérance acceptée.
La validation agit sur la sélection courante ou sur les points situés dans le cercle d'action courant.
[Pick d'un Point] : Pour valider un Point terrain (Stéréoscopique) associé au point Graphique=Points de contrôle courant. Le point courant est ainsi validé, mais avec un écart par rapport au point terrain défini.
La et l'écart par rapport au point Terrain est transmis aux points situés dans le cercle d'action courant.
'N': Pour passer un point de contrôle suivant. Les points situés dans le cercle d'action courant sont également passés.
'P': Pour passer un point de contrôle suivant. Ne prend pas en compte le cercle d'action courant.
'R': Pour changer le cercle d'action en cours. En changeant ce rayon, on considèrera que les points situés dans ce rayon courant suivront le même traitement que le point courant.
'C': On crée un cercle de repérage pour y revenir plus trad. On passe aux point suivant, le cercle d'action est pris en compte.
'U': Undo. On revient en arrière sur l'action précédente.
'S': Plutôt que d'utiliser le cercle d'action, pour ce point on va utiliser un jeu de sélection Autocad qui va vous être demandé.